雕铣机的数控系统组成可别说不知道

2021-08-21 09:54:17

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专门为嵌入式控制定义的工业控制总线雕铣机的信号定义与PC/AT完全相同，但电气和机械方面则完全不同，它是一种优化的、小型的、栈式结构的嵌入式控制系统，与普通PC、ISA总线控制系统相比有以下特点：

1.尺寸结构小：标准模组机械尺寸90×96mm。

2.栈式联接：总线以“针”和“孔”的形式层叠连接，总线模块之间，总线的连接是通过上面的针孔与下面的孔互相咬连，这种叠层封装具有极好的抗震性。

3.轻松总线驱动：减少元件数量和功率消耗，4mA总线驱动模块就可以正常工作，每个模块1-2W的能量消耗。

正因为体积小、功耗小、主机连接可靠，大大减小了CNC控制器的体积，系统更加紧凑可靠，所以在这里选用工控机作为上位机，搭建了“位置控制卡+工控机”的开放式数控系统。

数控雕铣机的组成根据功能不同可以分为以下几个模块：系统管理模块、运动控制模块、数字-脉冲伺服接口模块、电气控制模块、机床面板操作模块、伺服驱动模块。

1.管理模块和动作控制模块。

该功能主要通过上位机实现，主要任务是管理和组织整个CNC系统有条不紊的工作，主要包括加工程序的输入、编辑编译、中断管理、故障自诊断、完成各种控制算法和插补算法、响应操作面板和键盘输入，同时还将运动控制器反馈的数据，机床工作状态，在CRT上显示。雕铣机的数控系统组成可别说不知道

2.数字式脉冲伺服接口模块及电控模块。

以CPLD为基础的位置控制卡在每一插补周期中从上位机接收位置信息，并将其转换为具有一定频率和数量的主轴控制信息的脉冲，实现精确的位置控制；同时实现其它辅助电路功能，如主轴起停，工件夹紧、冷却液、冷却液等功能。完成了数字-脉冲接口功能及电控功能。

3.机床面板操作模块和伺服驱动模块。

雕铣机精雕机操作面板由单片机控制。MCU实时扫描面板的每一个按键，计算出键值，通过串口与上位机通讯。驱动采用位置控制方式，由位置控制卡和方向信号分别输出到驱动器上。卡片上的输出量通过中间继电器控制驱动器的伺服ON接通，输入口也通过中央继电器读入驱动器输出的伺服装置和伺服报警等信号。